Antes de ficar perdida no espaço televisivo, a família Robinson já estava vagando pelos quadrinhos. Em 1962, a Gold Key lançava a série de quadrinhos Space Family Robinson que serviria de inspiração para a criação da série Perdidos no Espaço.
Apesar de que nos quadrinhos, eles ainda não estarem perdidos, a ideia de uma família de gênios que precisa usar combinar suas habilidades para enfrentar desafios no espaço já existia.
Na primeira história, a família Robinson está no caminho de uma chuva de asteroides. A Estação espacial onde eles moram tem capacidade para protegê-los dos asteroides pequenos, porém não há garantia de proteção para os grandes. No fim, eles conseguem resistir a chuva, mas a estação fica precisando de alguns reparos. O pai Craig e o filho Tim vestem suas roupas de proteção e vão para fora, consertarem a nave enquanto a mãe June e a filha Tam ficam de olho para o caso de alguma emergência acontecer.
June escuta um pedido de socorro vindo de um planeta próximo e pede para Craig e Tim voltarem para discutirem o que fazer. O problema é que Craig precisa retornar para a Terra urgentemente para entregar o relatório da expedição e diz que não dá para desviarem para ajudarem. Tim sugere que ele e a irmã vão até o planeta para ajudá-los. Os pais concordam desde que eles tomem cuidado e não se metam em nenhuma confusão.
As crianças vão até o planeta em uma pequena nave e descobrem que os locais são muito parecidos com eles, com a diferença de que eles são azuis. Omagra, o líder deles fala que eles tem um dispositivo que controla o clima, mas que ele foi roubado por um grupo de rebeldes liderado por Gorko e agora usa esse dispositivo para atingir o combustível e prendê-los no planeta, depois planeja congelá-los com esse dispositivo. Infelizmente, eles não podem fazer o mesmo com eles porque o asteroide em que Gorko está é protegido contra o controle de clima do planeta.
Eles pedem que as crianças deixem eles usem a navezinha para chegar até o asteroide onde o dispositivo estava e usar o dispositivo deles contra eles mesmo. As crianças vão com alguns dos locais até o asteroide, onde são recepcionados pelos guardas de Gorko. Os heróis conseguem derrotar os guardas e correm em direção ao dispositivo.
Ao chegarem lá, os locais começam a mexer no dispositivo enquanto Tim fica vigiando e ganhando tempo para terminarem de alterar o clima. Isso faz com que os guardas fiquem congelados. Gorko decide cuidar dos invasores, mas sua arma acaba ficando congelada, assim como ele mesmo também.
Assim que ele terminasse de descongelar, já estaria rodeado de naves orianas. As crianças voltam para a estação e no caminho Tim comenta com a irmã que a primeira coisa que ele vai fazer é ligar o aquecedor, porque ele está congelando.
